一.序言：

隨著對車身輕量化和安全的要求，一體成形門環孕育而生，一體成形門環包括AB柱、門檻、頂框等組成，通過激光拚焊後進行整體熱衝壓; 因為采用了熱成形工藝門環整體強度從900Mpa提升至1500Mpa，並實現門環20%的減重；正因為這些優點一體成形門環在主流車企越來越受歡迎，門環上的螺母多采用凸焊工藝，原本AB柱凸焊采用人工+工裝的形式香蕉视频APP污网站，由於門環外形較大、重量較重，考慮到安全和品質的因素須采用自動凸焊方式。

二.工藝分析：

一體成形門環采用熱衝壓工藝，香蕉视频APP污网站前的強度為1500 Mpa左右，並有鋁矽塗層，因此其凸焊工藝和單個AB柱凸焊相似，需采用硬規範香蕉视频APP污网站，即短時間、大電流、大壓力，設備選型多采用電容儲能凸香蕉国产免费视频；由於采用自動凸焊，需考慮在保證工件的定位準確的同時，增加浮動機構，以適應產品與電極之間的不完全貼合，確保香蕉视频APP污网站品質。

三.案例：

某車型一體成形門環，材料厚度1.6MM，表麵鋁矽塗層，需香蕉视频APP污网站M8法蘭螺母4個+M8四角螺母1個；經朋友介紹找到香蕉视频一区二区，香蕉视频一区二区采用自動上料、自動凸焊、自動下料。

3.1方案布局：

通過CCD拍照識別，機器人從料車抓料，然後移位至雙頭香蕉国产免费视频，由螺母輸送機送出螺母，自動移位香蕉视频APP污网站，然後由機器人搬運至下料工位進行自動點焊。

3.2成功方案描述

A.上料工位：從料車通過CCD拍照，將座標精度控製在±0.5mm，通過插銷進行定位，然後夾緊工件取出；

B.香蕉视频APP污网站工位：由於門環尺寸較大和匹配兩種螺母，因此香蕉视频一区二区定製超高雙頭儲能香蕉国产免费视频，工作高度為1.8MM，並配套兩台輸送機以滿足法蘭螺母和四角螺母的輸送香蕉视频APP污网站；

C.數據采集及追溯：采集香蕉视频APP污网站電流、壓力、位移等香蕉视频APP污网站參數，並可擴展激光打碼，以追溯產品的生產數據，與工廠的MES相聯，實現閉環管理。

3.3測試及驗證：香蕉视频APP污网站試驗通過萬能試驗機測試頂出力，通過扭矩計測試扭力，均達到主機廠標準和1.5倍以上；通過小批量測試螺母的位置度和驗證香蕉视频APP污网站的一致性，均滿足設計要求。

四.結論：

一體成形門環的機器人自動凸焊，滿足了產能、品質和安全的需求。工站形式未來仍有一定的提升空間，如上料形式，目前采用的是料車+CCD，料車僅能放置20件左右，需要頻繁更換料車，CCD采用3D視覺成本高昂，後續通過和成形切割工站的聯線，將大大提升工件的轉運效率，並除低成本

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